Elaborar el Plan Municipal de Desarrollo 2021-2024 de Uruapan es obedecer a  la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, la Constitución Política del Estado Libre y Soberano de Michoacán de Ocampo;  la Ley Nacional de Planeación,  la Ley de Planeación del Estado de Michoacán de Ocampo, la Ley Orgánica Municipal del Estado de Michoacán de Ocampo, el Bando de Gobierno para el Municipio de Uruapan, el Reglamento Interno de la Administración Municipal de Uruapan y el Reglamento del Instituto Municipal de Planeación de Uruapan, Michoacán. El Plan contiene objetivos, estrategias y prioridades del desarrollo municipal que, con base en la investigación y el auxilio de la ciudadanía, hemos identificado. Es un documento que atiende a la sustentabilidad y que cuenta con una visión de largo plazo. Establece también cuáles son los instrumentos y quiénes las unidades administrativas responsables de su ejecución. Cuenta con un sistema de indicadores que permite medir, de manera científica y metódica, el grado de cumplimiento de las acciones gubernamentales. Es el documento guía para todas las dependencias, entidades y unidades administrativas municipales. Al final del periodo 2021-2024 de gobierno, será también el principal testimonio del desempeño de las autoridades de Uruapan.